竞赛机器人制作技术

1 (p1): 第1章 绪论
1 (p2): 1.1 机器人概述
2 (p3): 1.2 竞赛机器人的国际赛事
2 (p4): 1.2.1 RoboCup比赛
4 (p5): 1.2.2 FIRACup比赛
4 (p6): 1.2.3 迷宫机器人比赛
6 (p7): 1.2.4 寻线机器人比赛
6 (p8): 1.2.5 灭火机器人比赛
7 (p9): 1.2.6 舞蹈机器人比赛
8 (p10): 1.2.7 相扑机器人比赛
8 (p11): 1.3 国内的机器人比赛
13 (p12): 1.4 竞赛机器人平台的主要功能
15 (p13): 思考题
15 (p14): 参考文献
16 (p15): 第2章 竞赛机器人的控制器
16 (p16): 2.1 引言
16 (p17): 2.2 机器人控制器类型
16 (p18): 2.2.1 串行处理结构
17 (p19): 2.2.2 并行处理结构
18 (p20): 2.3 三种机器人控制器的比较
18 (p21): 2.3.1 51系列单片机
20 (p22): 2.3.2 PIC系列单片机
21 (p23): 2.3.3 AVR系列单片机
22 (p24): 2.4 PIC16F877(A)PIC系列单片机
22 (p25): 2.4.1 PIC系列单片机性能特点
23 (p26): 2.4.2 PIC16F87X单片机的结构与性能特点
25 (p27): 2.4.3 单片机C语言编程
26 (p28): 2.5 机器人控制器的发展趋势
28 (p29): 思考题
28 (p30): 参考文献
29 (p31): 第3章 竞赛机器人的软件开发平台
29 (p32): 3.1 MPLAB概述
29 (p33): 3.1.1 MPLAB集成开发环境的组成
30 (p34): 3.1.2 MPLAB运用方式
30 (p35): 3.1.3 MPLAB对硬件与软件的要求
31 (p36): 3.2 MPLAB的安装和启动
31 (p37): 3.2.1 完整的MPLAB安装
31 (p38): 3.2.2 MPLAB的启动
31 (p39): 3.3 MPLAB的使用
31 (p40): 3.3.1 启动MPLAB IDE
32 (p41): 3.3.2 创建源文件
34 (p42): 3.3.3 创建项目
34 (p43): 3.3.4 给项目添加文件
36 (p44): 3.3.5 选择器件
37 (p45): 3.3.6 设置配置位
37 (p46): 3.3.7 选择MPLAB ICD2作为调试器
38 (p47): 3.3.8 通过向导完成调试器的设置
39 (p48): 3.3.9 建立PC与MPLAB ICD2仿真下载器之间的通信联系
42 (p49): 3.3.10 更新MPLA8 ICD2固件（操作系统）
42 (p50): 3.3.11 生成目标文件（编译）
44 (p51): 3.3.12 下载目标代码
45 (p52): 3.3.13 运行和调试
46 (p53): 3.3.14 在编程器模式下下载目标代码
48 (p54): 3.3.15 文件保存
48 (p55): 3.4 软件编程基础
49 (p56): 3.4.1 C语言概述
49 (p57): 3.4.2 整型量
50 (p58): 3.4.3 符号常量
50 (p59): 3.4.4 简单赋值运算与赋值表达式
51 (p60): 3.4.5 控制语句
57 (p61): 思考题
57 (p62): 参考文献
58 (p63): 第4章 竞赛机器人的结构与部件
58 (p64): 4.1 平台的机械结构
60 (p65): 4.2 平台的行走机构
61 (p66): 4.3 舵机
63 (p67): 4.4 将舵机改装成执行机构
68 (p68): 4.5 竞赛机器人平台的组装
70 (p69): 4.6 竞赛机器人专用遥控器的制作
72 (p70): 思考题
72 (p71): 参考文献
73 (p72): 第5章 竞赛机器人的电子电路
72 (p73): 5.1 硬件电路组成
73 (p74): 5 2 执行机构驱动电路
76 (p75): 5.3 传感器检测电路
77 (p76): 5.3.1 白线条的检测
77 (p77): 5.3.2 迷宫隔栅检测部分
79 (p78): 5.3.3 传感器的特性曲线
81 (p79): 5.3.4 沿跑道中线的运行
81 (p80): 5.4 无线发射接收模块
84 (p81): 5.5 数据存储模块
86 (p82): 思考题
86 (p83): 参考文献
87 (p84): 第6章 竞赛机器人的编程技术
87 (p85):…